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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2021-01-29 11:44:53

这两天调试NAV2, 真的是心力交瘁. NAV2明显成熟度不如过 ROS1 的movebase. 现象表现为1. 无论行为是换成navigate_w_replanning_and_recovery还是其他行为树, 在行走过程中都出现了断续然后abort的现象, 尤其是在转弯的时候, 多次重试目标点设定, 才能达到做种目的.2. 在设定极大弱化膨胀因素.(inflation_radius加大, co.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-13 16:00:29

Decawave 有两种方法提供软件1. 出厂时的预载固件2. DR本地定位引擎是可以被禁用的, 用户可以自己定制一个, 例如加入一些过滤算法.=========================================================================以前是virtual box 作为源码承载器, 现在使用 Segger Embedded Studio IDE 做固件开发.1. Segge.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-17 12:20:25

LANG=zh_CN.UTF-8LANGUAGE=在下面添加如下两行打开/etc/default/localeLANG=......【阅读全文】

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发布时间:2019-06-25 10:42:17

代码文件组成  版权说明.  和头文件说明一样  头文件引用  实现体. (数据和函数)点击(此处)折叠或打开///////////////////////////////////////////////// // 版权信息 Copyright(c) BIG集团,All Rights Reserved// 创建者 Author: Ray.........【阅读全文】

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发布时间:2019-06-25 10:13:01

1.1. 头文件 之 版权说明.点击(此处)折叠或打开/////////////////////////////////////////////////// 版权信息 Copyright(c) BIG集团,All Rights Reserved// 创建者 Author: Ray// 创建日期 Created: 2019/06/20// 简要描述: Describe.........【阅读全文】

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