Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9086506
  • 博文数量: 1732
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 19830
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1732)

文章存档

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2021-03-18 11:37:26

EuRoc dataset 是基于两个针孔 pinhole camera和一个惯性测量sensor录制的。orb_SLAM3提供了测试脚本l用以启用EuRoc的测试以便于评估。1. 下载 http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets ASL格式的序列数据集。例如 MH_01_easy.zip2. 修改 euroc_examples.sh 的 pathDatasetEu.........【阅读全文】

阅读(2657) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-03-17 18:56:16

待分析:1. 如何保存地图的内容。2. 如何加载地图到slam::system.3. 定位信息在哪里输出?......【阅读全文】

阅读(2120) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-03-17 15:33:11

https://blog.csdn.net/ccchen706/article/details/89955817......【阅读全文】

阅读(1520) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-03-17 14:45:27

先测试 RGB-D点击(此处)折叠或打开cd ${GW}/src/ORB_SLAM#分别开三个终端roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launchrosrun ORB_SLAM3 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/d435i.yaml出现 rgb的原图和基于特征点的map viewer。.........【阅读全文】

阅读(2552) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-03-17 11:24:55

1.?安装 realsense点击(此处)折叠或打开安装 realsense sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55.........【阅读全文】

阅读(2663) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册